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上至神舟飛天、嫦娥奔月、星際穿越“天宮”，下至蛟龍入海！隨著勞動(dòng)力成本不斷上漲，工業(yè)領(lǐng)域“機(jī)器換人”現(xiàn)象普遍，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)與產(chǎn)業(yè)也因此逐漸發(fā)展起來。

本期小編帶大家了解工業(yè)機(jī)器人！

什么是工業(yè)機(jī)器人？

用于工業(yè)場(chǎng)景的機(jī)器人被稱為工業(yè)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人可以24小時(shí)不間斷地作業(yè)，對(duì)于需要大規(guī)模生產(chǎn)的領(lǐng)域來說，使用機(jī)器人可以幫助企業(yè)大幅度提高生產(chǎn)效率。

機(jī)器人英文名robot（羅伯特），這個(gè)詞第一次出現(xiàn)在捷克劇作家卡爾?查別克的作品《羅薩姆的萬能機(jī)器人》于1921年在布拉格首映。

第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的誕生在哪年？

1959年，美國(guó)發(fā)明家約瑟·恩格爾伯格和喬治·德沃爾研制出了世界上第一臺(tái)真正意義上的工業(yè)機(jī)器人Unimate（意思“萬能自動(dòng)”），開創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。

隨著技術(shù)水平發(fā)展，機(jī)器人可分為三代↓

?第一代為程序控制型機(jī)器人

這種機(jī)器人一般是按以下兩種方式“學(xué)會(huì)”工作的。

一種是由設(shè)計(jì)師預(yù)先按工作流程編寫好的程序，存貯在機(jī)器人的內(nèi)部存儲(chǔ)器，在程序控制下工作。

另一種是被稱為“示教——再現(xiàn)”方式，這種方式的第一步是用示教器操控機(jī)器人動(dòng)作，并把每一個(gè)動(dòng)作記錄到機(jī)器人中，配置完成后的機(jī)器人會(huì)完全按照記錄的指令進(jìn)行動(dòng)作，即再現(xiàn)。

?第二代為自適應(yīng)型機(jī)器人

第二代機(jī)器人是低級(jí)智能機(jī)器人，這種機(jī)器人具有一定的感覺裝置，能獲取外界作業(yè)環(huán)境及操作對(duì)象的簡(jiǎn)單信息，經(jīng)過計(jì)算機(jī)大腦的處理、分析，可對(duì)周圍環(huán)境作出正確判斷，并根據(jù)這種判斷來改變自身的行動(dòng)。

?有一定的自我處理分析能力，可以根據(jù)環(huán)境的變化而做出一定的動(dòng)作，相比第一代機(jī)器人更靈活，安全性更高，雖然第二代機(jī)器人具有一些初級(jí)的智能，但還是需要技術(shù)人員的協(xié)調(diào)工作。

?第三代為智能型機(jī)器人

智能機(jī)器人具有類似于人的智能，它裝備了高靈敏度傳感器，因而具有超過一般人的視覺、聽覺、嗅覺、觸覺的能力，能對(duì)感知的信息進(jìn)行分析，控制自己的行為，處理環(huán)境發(fā)生的變化，完成交給的各種復(fù)雜、困難的任務(wù)。

?有自我學(xué)習(xí)、歸納、總結(jié)、提高已掌握知識(shí)的能力。

目前的智能機(jī)器人大都只具有部分的智能，和真正的意義上的智能機(jī)器人，還差得很遠(yuǎn)。隨著AI人工智能的發(fā)展，相信這一天不會(huì)太遠(yuǎn)。

工業(yè)機(jī)器人如何定義？

工業(yè)機(jī)器人是一種自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度的操作機(jī)器，能搬運(yùn)材料、工件或操持工具來完成各種作業(yè)。

工業(yè)機(jī)器人也稱為“機(jī)械臂”，可替代人完成部分重復(fù)性、高危險(xiǎn)的作業(yè)，包括裝配、焊接、點(diǎn)膠、包裝等，在金屬加工、汽車制造業(yè)、電子電氣等行業(yè)均廣泛使用。機(jī)器人技術(shù)已拓展到社會(huì)生活的諸多領(lǐng)域,成為高新技術(shù)中極為重要的一部分。

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