一、崗位職責(zé)
1.負(fù)責(zé)PLC（如匯川、三菱、松下等品牌）的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試，實(shí)現(xiàn)設(shè)備邏輯控制、運(yùn)動(dòng)控制及安全聯(lián)鎖功能。  
2.編寫(xiě)HMI（人機(jī)界面）程序，優(yōu)化設(shè)備操作交互體驗(yàn)。  
3. 熟悉愛(ài)普生、匯川等常用四、六軸機(jī)器人及視覺(jué)定位編程。  
4.使用視覺(jué)系統(tǒng)（如海康威視）進(jìn)行圖像處理算法開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)定位、檢測(cè)、測(cè)量等功能。  
5.配合硬件選型（相機(jī)、光源等）并完成視覺(jué)系統(tǒng)與PLC/機(jī)器人的通信集成。  
6. 參與現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，解決程序邏輯、通信協(xié)議（Modbus、Profinet、EtherCAT等）或硬件兼容性問(wèn)題。  
7.跨部門(mén)協(xié)作，與機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)協(xié)作，確保軟硬件功能匹配。  支持售前技術(shù)方案制定，參與客戶需求分析與技術(shù)可行性評(píng)估。  
二、崗位要求
1.熟練掌握至少一種主流PLC編程語(yǔ)言（梯形圖、結(jié)構(gòu)化文本等）及開(kāi)發(fā)環(huán)境（如TIA Portal、GX Works）。  
2.熟悉工業(yè)機(jī)器人編程（如RAPID、KRL）、伺服驅(qū)動(dòng)及運(yùn)動(dòng)控制卡配置。  
3.了解視覺(jué)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)流程，掌握OpenCV、Halcon等工具優(yōu)先。  
4.具備電氣基礎(chǔ)知識(shí)，能讀懂電氣原理圖及機(jī)械圖紙。  
5.3年以上非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備編程經(jīng)驗(yàn)，獨(dú)立完成過(guò)完整項(xiàng)目開(kāi)發(fā)。