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嵌入式硬件開發工程師(機器人方向)

東莞-黃江鎮

本科

經驗1年

LY領益智造- HR·馮澤緯

職位描述：

1、電氣及自動化、機電一體化、電力電子等相關專業。具備扎實的伺服電機本體(PMSM)、場定向控制(FOC)、自動控制等理論知識。
2、具備3年以上的伺服電機控制領域產品開發經驗，有批量產品開發經驗。
3、掌握C/C++等嵌入式軟件開發常用編程語言，至少掌握一門上位機開發工具(python\QT\VS.NET)。
4、掌握ST等基于ARM內核的MCU及其外設使用，尤其是在FOC代碼中的應用方式。
5、掌握KEIL、STM32CubeMX等開發環境及工具鏈使用，掌握基于示波器、邏輯分析儀、各類接口調試工具的調試方法。
6、熟悉ST的MCSDK電機庫或能夠獨立編寫基于HALL/編碼器的有感FOC代碼，對常用的無感算法有了解(滑模觀測、高頻注入等)。
7、具備CAN、EtherCAT、485等總線調試經驗，熟悉CANopen、Modbus-RTU等常用的總線協議。
8、有無框電機開發經驗的優先。

工作地點

裕園工業區盛濤科技

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