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崗位職責：
1，負責機器人的運動控制算法的開發(fā)、調(diào)試和測試；
2，負責編寫機器人控制相關的SDK，提供給內(nèi)部同事或客戶使用；
3，負責人形機器人的控制算法開發(fā)，實現(xiàn)機器人快節(jié)奏，高精度的上料和下料。
4，輔助參與產(chǎn)品的規(guī)劃設計，對機械、電子等硬件給出設計意見；

崗位要求：
1，本科學歷，自動控制、機械電子工程專業(yè)優(yōu)先，985/211院校畢業(yè)優(yōu)先，研究生優(yōu)先；
2，精通C/C++、基本控制理論、數(shù)學功底強，具有較強的邏輯分析能力；
3，有豐富的多關節(jié)機器人控制經(jīng)驗，精通機器人動力學、運動學等；
4，精通強化學習優(yōu)先。

工作地點

廣東省東莞市寮步鎮(zhèn)松湖智谷產(chǎn)業(yè)園D1棟4樓

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工作內(nèi)容
1、負責機器人軟件系統(tǒng)的設計、開發(fā)與調(diào)試，包括運動控制、感知算法、決策規(guī)劃等模塊的實現(xiàn)。
2.負責 機器人嵌入式軟件開發(fā)，實現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)采集、電機控制、通信協(xié)議等功能。
3、負責ROS開發(fā)機器人應用，完成模塊集成與系統(tǒng)優(yōu)化。
4、與硬件、算法團隊協(xié)作，完成軟件、硬件協(xié)同調(diào)試與性能優(yōu)化。
5、負責編寫技術文檔，包括需求分析、設計文檔、測試報告等。
6.、領導交辦的其他工作
任職要求
1、本科及以上學歷，計算機科學、軟件工程、自動化、電子工程等相關專業(yè)，2年以上機器人、無人機、自動駕駛或相關領域的軟件開發(fā)經(jīng)驗。
2、精通C/C++、Python等編程語言；
3、熟悉機器人軟件系統(tǒng)（如嵌入式系統(tǒng)、Linux開發(fā)環(huán)境、ROS/ROS2框架），具備相關領域的實踐經(jīng)驗。
4、具有良好的團隊合作精神，能夠高效溝通和解決技術問題。
5、有實際機器人項目開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先（如機械臂、移動機器人、服務機器人等）

工作地點

廣東省東莞市石排鎮(zhèn)東莞域嘉精密五金塑膠制品有限公司

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