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職位描述
我們正在尋找一名有經驗的泳池機器人SLAM工程師，負責研發和優化機器人的導航和定位系統，以實現更智能、高效、準確的水面/水下清潔服務。作為泳池機器人SLAM工程師，你將負責研究和實現SLAM算法，處理和融合多種傳感器數據，設計和實現機器人導航和路徑規劃等功能.
工作職責：
1、負責水面/水下泳池機器人激光SLAM算法的優化和開發，包括全局路徑規劃，局部避障以及脫困行為等；
2、負責多傳感器(包括但不限于激光雷達、聲納、視覺相機、超聲波、IMU等)融合進行不同場景下的建圖、導航、路徑規劃、定位等方面的方案迭代優化； 
3、持續跟蹤國內外相關領域進展，根據公司產品需要不斷進行創新及性能提升；
4、編寫各種文檔和標準化資料，編寫各種文檔和標準化資料
任職資格： 
1、本科及以上學歷，計算機/機器人/自動化相關專業，有機器人相關競賽/科研經歷者優先；
2、具有2年以上掃地機SLAM算法實現和應用開發經驗，熟悉掃地機導航和定位的整體流   程和常見問題，有量產項目開發經驗優先；
3、熟悉ROS操作系統和相關SLAM框架，如gmapping、cartographer、hector、Karto等；
4、扎實的C++或python編程基礎和能力, 熟悉Linux操作系統；
5、扎實的數學基礎，熟悉計算機視覺庫，如Eigen、OpenCV、Keras等，精通ICP算法、Kalman濾波器、圖優化、運動方程求解等等典型SLAM方法
6、熟悉激光雷達、相機、超聲波傳感器等多種傳感器數據處理和融合；
7、具備較強的自驅能力和良好的團隊協作能力

工作地點

廣東省東莞市鳳崗鎮京東智谷B13A單元1401

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崗位職責：
1、參與公司核心項目的研發工作；
2、負責算法設計與優化，提升系統性能；
3、分析業務需求，提供技術支持和解決方案；
4、撰寫相關技術文檔，確保項目順利推進；
5、與團隊協作，完成產品的開發與測試；
6、跟蹤行業前沿技術，推動技術創新；
7、解決項目中的關鍵技術問題；
8、協助完成其他技術相關任務；

任職要求：
1、計算機科學、數學或自動化相關專業背景；
2、碩士及以上學歷，畢業于重點院校；
3、扎實的編程基礎，熟悉常用算法和數據結構；
4、具備良好的邏輯思維能力和問題解決能力；
5、有較強的團隊合作意識和溝通能力；
6、對新技術有強烈的學習興趣和鉆研精神；
7、能夠承受一定的工作壓力，適應快節奏工作環境；
8、具備良好的文檔編寫能力；

工作地點

廣東省東莞市黃江鎮長龍村老圍93號 （長龍小學旁）

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