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工作內(nèi)容
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、開發(fā)與調(diào)試，包括運(yùn)動控制、感知算法、決策規(guī)劃等模塊的實(shí)現(xiàn)。
2.負(fù)責(zé) 機(jī)器人嵌入式軟件開發(fā)，實(shí)現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)采集、電機(jī)控制、通信協(xié)議等功能。
3、負(fù)責(zé)ROS開發(fā)機(jī)器人應(yīng)用，完成模塊集成與系統(tǒng)優(yōu)化。
4、與硬件、算法團(tuán)隊(duì)協(xié)作，完成軟件、硬件協(xié)同調(diào)試與性能優(yōu)化。
5、負(fù)責(zé)編寫技術(shù)文檔，包括需求分析、設(shè)計(jì)文檔、測試報(bào)告等。
6.、領(lǐng)導(dǎo)交辦的其他工作
任職要求
1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、軟件工程、自動化、電子工程等相關(guān)專業(yè)，2年以上機(jī)器人、無人機(jī)、自動駕駛或相關(guān)領(lǐng)域的軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
2、精通C/C++、Python等編程語言；
3、熟悉機(jī)器人軟件系統(tǒng)（如嵌入式系統(tǒng)、Linux開發(fā)環(huán)境、ROS/ROS2框架），具備相關(guān)領(lǐng)域的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。
4、具有良好的團(tuán)隊(duì)合作精神，能夠高效溝通和解決技術(shù)問題。
5、有實(shí)際機(jī)器人項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先（如機(jī)械臂、移動機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人等）

工作地點(diǎn)

廣東省東莞市石排鎮(zhèn)東莞域嘉精密五金塑膠制品有限公司

一鍵掃碼
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1，負(fù)責(zé)WMS/WCS及可視化電子看板系統(tǒng)的開發(fā)，熟悉ERP/WMS/MES等系統(tǒng)的API數(shù)據(jù)連接，實(shí)現(xiàn)0-1的數(shù)據(jù)BI建模、及報(bào)表開發(fā)。
2，掌握完整 的大數(shù)據(jù)處理流程，包含數(shù)據(jù)采集、清洗、預(yù)處理、建模、分析、挖掘、以及數(shù)據(jù)可視化。
3，自動化項(xiàng)目信息化框架搭建，根據(jù)需求分析文檔設(shè)計(jì)系統(tǒng)及開發(fā)。
4，參與項(xiàng)目軟件的研發(fā)，帶領(lǐng)開發(fā)團(tuán)隊(duì)良好規(guī)范編碼，確保項(xiàng)目模塊的質(zhì)量和性能。
任職要求：
1，有3年以上的WMS及接口框架開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，分析并解決系統(tǒng)開發(fā)過程中的問題定位發(fā)現(xiàn)問題，日志分析。
2，熟練掌據(jù)并發(fā)編輯、分布式系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)、消息隊(duì)列、緩存等技術(shù)
3，熟悉MSS SQL等關(guān)系數(shù)據(jù)庫應(yīng)用與開發(fā)，能夠?qū)Υ髷?shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)優(yōu)。
4，熟悉熟悉C#
5，有大型的智能倉儲系統(tǒng)設(shè)計(jì)、開發(fā)和調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。

工作地點(diǎn)

廣東省東莞市東坑鎮(zhèn)新硅谷產(chǎn)業(yè)園4棟10樓

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