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軟件工程師
崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)公司機(jī)器人及相關(guān)產(chǎn)品的軟件功能模塊的設(shè)計(jì)和開發(fā)工作；
2.路徑規(guī)劃算法開發(fā)、定位模塊算法開發(fā)、其他功能模塊開發(fā)；
3.參與項(xiàng)目架構(gòu)設(shè)計(jì)開發(fā)；
4.能夠獨(dú)立完成軟件系統(tǒng)及模塊的編碼及測(cè)試；
5. 完成技術(shù)文檔的編寫與維護(hù)；
5.根據(jù)項(xiàng)目要求，完成相關(guān)聯(lián)技術(shù)項(xiàng)目的設(shè)計(jì)與開發(fā)。
7. 能積極協(xié)調(diào)配合公司內(nèi)部其他部門的相關(guān)工作，包括生產(chǎn)部，品質(zhì)部，市場(chǎng)部的相關(guān)需求
8.具有良好的語(yǔ)言溝通與交流能力，善于聆聽，能夠清晰、準(zhǔn)確、高效地與團(tuán)隊(duì)成員溝通協(xié)調(diào)。

任職要求：
1.計(jì)算機(jī)、電子、控制或相關(guān)專業(yè)，大專及以上學(xué)歷，2年以上C/C++語(yǔ)言開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2.熟悉ROS機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)體系，熟練掌握ROS開發(fā)工具優(yōu)先；
3. 精通C++或python其中至少一種編程語(yǔ)言，熟悉8位，16位或32位單片機(jī)的內(nèi)部架構(gòu)和硬件組成，熟悉linux操作系統(tǒng)；
4.加分項(xiàng)：熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法或機(jī)器人導(dǎo)航算法；
5.能夠操作常規(guī)測(cè)試儀器萬(wàn)用表、示波器、邏輯分析儀等。
6.能看懂基本硬件原理圖，協(xié)助硬件工程師完成與MCU相關(guān)的原理圖制定。
7.配合硬件工程師或結(jié)構(gòu)工程師完成整個(gè)產(chǎn)品的測(cè)試。
8.具備良好的口頭表達(dá)能力和書面表達(dá)能力。

工作地點(diǎn)

廣東省東莞市鳳崗鎮(zhèn)京東智谷B13A單元1401

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職位類別： 嵌入式開發(fā)

1.精通C語(yǔ)言，精通Sonix、ST、HT系列單片機(jī)軟件開發(fā)，熟練使用其開發(fā)環(huán)境
2.熟悉ARM-Cortex MO架構(gòu)，并有成功的USB應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
3.精通USB,SPI,I2C等常用通信方式的使用方法
4.熟悉BLE5.0,有市面主流藍(lán)牙芯片或模塊實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
5.精通示波器等測(cè)試工具的使用，了解電路設(shè)計(jì)的基本知識(shí)，能夠獨(dú)立利用電路原理圖進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試
6.無(wú)障礙英文文獻(xiàn)閱讀能力，有一定的文檔編寫能力
7.良好的編碼風(fēng)格和編程習(xí)慣，獨(dú)立完成過(guò)整個(gè)項(xiàng)目的代碼編寫
8.工作嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致，善于思考問(wèn)題，具備良好的溝通表達(dá)能力和團(tuán)隊(duì)合作精神
9.工作積極主動(dòng)、有獨(dú)立分析解決問(wèn)題能力，有三年以上工作經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先

工作地點(diǎn)

廣東省東莞市塘廈鎮(zhèn)宏業(yè)北十七路3號(hào)

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