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崗位職責(zé)：
1、根據(jù)公司研發(fā)的控制算法模型，實(shí)現(xiàn)并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人下位機(jī)軟件開發(fā)、迭代工作。
2、按照產(chǎn)品設(shè)計(jì)開發(fā)要求，負(fù)責(zé)設(shè)備的調(diào)試與功能驗(yàn)證，完成相關(guān)技術(shù)資料的編制、歸檔、更新等
3、協(xié)助項(xiàng)目現(xiàn)場交付，為整個(gè)設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行提供技術(shù)支持
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，電氣工程、自動(dòng)化、控制工程、儀器與測量及相關(guān)專業(yè)；
2、五年以上并聯(lián)Delta機(jī)器人本體控制研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3、有CODESYS或倍福開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉IEC 61131-3，能夠熟練使用ST進(jìn)行編程、封裝；
4、熟悉常見軌跡規(guī)劃及速度曲線；
5、熟悉EtherCAT總線，熟悉伺服電機(jī)控制及調(diào)試；
6、有在天津晨星、勃肯特、李群自動(dòng)化，Delta機(jī)器人本體研發(fā)方面經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。

工作地點(diǎn)

廣東省東莞市松山湖清華東莞創(chuàng)新中心

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崗位職責(zé)：
1、按照產(chǎn)品設(shè)計(jì)開發(fā)要求，負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的軟件模塊人機(jī)界面等上位機(jī)程序開發(fā)及調(diào)試工作。
2、完成與下位機(jī)PLC通訊模塊開發(fā)及調(diào)試工作。
3、完成機(jī)器視覺相關(guān)開發(fā)與集成工作。
4、編寫代碼實(shí)現(xiàn)軟件模塊功能，進(jìn)行單元測試和調(diào)試，相關(guān)技術(shù)資料的編制、歸檔、更新等.
5、結(jié)合市場與項(xiàng)目需求，優(yōu)化升級(jí)模塊需求，按時(shí)按質(zhì)完成開發(fā)任務(wù).
6、完成領(lǐng)導(dǎo)授權(quán)和交辦的其他事務(wù)。
任職要求：
1、本科3年以上或碩士1年以上自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備/工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)，自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、通訊工程、軟件工程等相關(guān)專業(yè) 。                                                                                     
2、具備C#(WPF)的熟練編程能力，了解MVVM的設(shè)計(jì)模式，熟悉編程規(guī)范，能夠有效地編寫出高質(zhì)量的代碼。                                                                                                                               3、熟悉Socket、Modbus TCP等通訊協(xié)議。                                                                          
4、懂基本的運(yùn)動(dòng)控制理論優(yōu)先,對機(jī)器人的原理有一定的理解,不需要懂開發(fā) 。                                 5、對機(jī)器人的使用有一定的理解和經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先,對delta機(jī)器人有使用經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先 。                           6、有一定的學(xué)習(xí)能力,能快速的掌握新技術(shù)。                                                                          7、有開發(fā)UI的經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先。

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