職位描述：

職位描述
我們正在尋找一名有經(jīng)驗(yàn)的泳池機(jī)器人SLAM工程師，負(fù)責(zé)研發(fā)和優(yōu)化機(jī)器人的導(dǎo)航和定位系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)更智能、高效、準(zhǔn)確的水面/水下清潔服務(wù)。作為泳池機(jī)器人SLAM工程師，你將負(fù)責(zé)研究和實(shí)現(xiàn)SLAM算法，處理和融合多種傳感器數(shù)據(jù)，設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)機(jī)器人導(dǎo)航和路徑規(guī)劃等功能.
工作職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)水面/水下泳池機(jī)器人激光SLAM算法的優(yōu)化和開發(fā)，包括全局路徑規(guī)劃，局部避障以及脫困行為等；
2、負(fù)責(zé)多傳感器(包括但不限于激光雷達(dá)、聲納、視覺相機(jī)、超聲波、IMU等)融合進(jìn)行不同場景下的建圖、導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、定位等方面的方案迭代優(yōu)化； 
3、持續(xù)跟蹤國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域進(jìn)展，根據(jù)公司產(chǎn)品需要不斷進(jìn)行創(chuàng)新及性能提升；
4、編寫各種文檔和標(biāo)準(zhǔn)化資料，編寫各種文檔和標(biāo)準(zhǔn)化資料
任職資格： 
1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)/機(jī)器人/自動化相關(guān)專業(yè)，有機(jī)器人相關(guān)競賽/科研經(jīng)歷者優(yōu)先；
2、具有2年以上掃地機(jī)SLAM算法實(shí)現(xiàn)和應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉掃地機(jī)導(dǎo)航和定位的整體流   程和常見問題，有量產(chǎn)項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
3、熟悉ROS操作系統(tǒng)和相關(guān)SLAM框架，如gmapping、cartographer、hector、Karto等；
4、扎實(shí)的C++或python編程基礎(chǔ)和能力, 熟悉Linux操作系統(tǒng)；
5、扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，熟悉計(jì)算機(jī)視覺庫，如Eigen、OpenCV、Keras等，精通ICP算法、Kalman濾波器、圖優(yōu)化、運(yùn)動方程求解等等典型SLAM方法
6、熟悉激光雷達(dá)、相機(jī)、超聲波傳感器等多種傳感器數(shù)據(jù)處理和融合；
7、具備較強(qiáng)的自驅(qū)能力和良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力

職位描述：

職位描述：
1.參與產(chǎn)品項(xiàng)目立項(xiàng)可行性調(diào)研，參與系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)；
2.擬制結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案和項(xiàng)目計(jì)劃；
3.根據(jù)設(shè)計(jì)方案用solidworks及CAD等軟件進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；
4.產(chǎn)品配件選型及樣品生產(chǎn)跟進(jìn)，模具制作跟進(jìn)；
5.產(chǎn)品成型廠內(nèi)驗(yàn)證及現(xiàn)場驗(yàn)證試驗(yàn)，并制作試驗(yàn)效果報(bào)告；
6.制訂與產(chǎn)品生產(chǎn)相關(guān)的種類技術(shù)文件（圖紙、BOM表等）；
7.指導(dǎo)、跟進(jìn)產(chǎn)品的生產(chǎn)，及時準(zhǔn)確地解決生產(chǎn)中出現(xiàn)的結(jié)構(gòu)問題，保證產(chǎn)品生產(chǎn)的順利進(jìn)行；
8.產(chǎn)品后續(xù)跟蹤改善。
 
任職要求：
1.大專及以上學(xué)歷，機(jī)電一體化、機(jī)械工程、模具設(shè)計(jì)等工科類相關(guān)專業(yè)，三年以上水下清潔、水面清潔設(shè)備開發(fā)設(shè)計(jì)相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)；
2.熟練使用solidworks / AutoCAD / UG / PRO等設(shè)計(jì)軟件與Office辦公軟件；
3.有機(jī)械產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，有非標(biāo)產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
4.工作認(rèn)真，責(zé)任心強(qiáng)，能夠承擔(dān)整個項(xiàng)目的設(shè)計(jì)、研發(fā)、調(diào)試定型工作；具有良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神

職位描述：

職位描述：
1.參與產(chǎn)品項(xiàng)目立項(xiàng)可行性調(diào)研，參與系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)；
2.擬制結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案和項(xiàng)目計(jì)劃；
3.根據(jù)設(shè)計(jì)方案用solidworks及CAD等軟件進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；
4.產(chǎn)品配件選型及樣品生產(chǎn)跟進(jìn)，模具制作跟進(jìn)；
5.產(chǎn)品成型廠內(nèi)驗(yàn)證及現(xiàn)場驗(yàn)證試驗(yàn)，并制作試驗(yàn)效果報(bào)告；
6.制訂與產(chǎn)品生產(chǎn)相關(guān)的種類技術(shù)文件（圖紙、BOM表等）；
7.指導(dǎo)、跟進(jìn)產(chǎn)品的生產(chǎn)，及時準(zhǔn)確地解決生產(chǎn)中出現(xiàn)的結(jié)構(gòu)問題，保證產(chǎn)品生產(chǎn)的順利進(jìn)行；
8.產(chǎn)品后續(xù)跟蹤改善。
 
任職要求：
1.大專及以上學(xué)歷，機(jī)電一體化、機(jī)械工程、模具設(shè)計(jì)等工科類相關(guān)專業(yè)，三年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，有儲能、清潔、電器類設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先考慮；
2.熟練使用solidworks / AutoCAD / UG / PRO等設(shè)計(jì)軟件與Office辦公軟件；
3.有機(jī)械產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，有非標(biāo)產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
4.工作認(rèn)真，責(zé)任心強(qiáng)，能夠承擔(dān)整個項(xiàng)目的設(shè)計(jì)、研發(fā)、調(diào)試定型工作；具有良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神