中山市博物館成立于1984年9月28日，隸屬中山市文化廣電新聞出版局，屬地方綜合性博物館。館址為1934年建成的中山縣僑立醫院，是一座中西合璧的庭院建筑，主樓三層，建筑面積2000平方米。中山市博物館下設三個分館：中山美術館、中山商業博物館（建設中）、中國收音機博物館（試展中）和孫文紀念公園展覽館。
　　中山市博物館成立后，開展了對中山境內的文物普查、征集和發掘等工作，先后發現了龍穴遺址、白水井遺址等一批新石器時期、商周、戰國、漢代的文化遺存和遺物點。經國家文物局批準，1990年12月至1991年1月，中山市博物館與廣東省考古研究所、中山市文管辦一起對龍穴遺址進行考古發掘，出土了一批彩陶器、夾沙陶器、石器等珍貴文物，其中彩陶圈足盤、彩陶碗等彩陶器是珠江三角洲地區較有代表性的彩陶器，為研究珠江三角洲地區古代文化面貌提供了寶貴的實物資料。
館藏文物以地方出土文物為主，主要有陶器、瓷器、銅器、名人字畫、革命文物等幾大類。
近年舉辦和引進了“中山出土文物展”、“館藏書畫展”、“廣東省陶瓷藏品聯展”、“方成捐贈名家書畫展”、“秦始皇兵馬俑展”、“大唐雄風——唐太宗昭陵寶藏展”、“廣東清代貢品展”、“遠古的呼喚——恐龍及古生物化石展”等一大批知識性、思想性、趣味性強的展覽，并結合地方實際，積極發揮愛國主義教育基地的作用，送展下鄉、到學校，受到了社會廣泛的認同和贊賞。
　　中山美術館于2003年11月建成投入使用，為中山市有史以來的第一座美術館，位于西區岐江公園內，是一座樓高兩層、鋼結構、擁有1300平方米展廳的具有歐洲先鋒派的美學意念及后工業時代特色的建筑，它將在提高我市的城市文化品位，培育高雅的藝術氛圍，促進文化藝術事業發展，向市民提供多元化的業余文化生活等方面發揮重要的作用。正式對外開放后先后舉辦了“中日書法家作品交流展”、“中山籍著名漫畫家作品展”、“館藏中山籍名家書畫作品展”等高雅的藝術展覽。全年開放，開放時間為9:00—16:30。
　　中山商業博物館計劃于2005年建成投入使用，位于孫文西路文化旅游步行街內，該館將集文化和旅游為一體，主要展示中山早期（以清末民初為主）商貿發展和商業歷史文化的演變脈絡。它的建成將大大提高和豐富文化旅游步行街的文化積淀和內涵，進一步激發中山人的愛國愛鄉之情。
　　中國收音機博物館于2005年5月18日建成并正式對外試展開放，位于市博物館副樓，它建成后將活現我國收音機歷史，展示收音機文化，成為我國首家收音機博物館，填補我國收音機歷史的空白，引起社會的普遍關注和公眾的共鳴，為豐富我國的收音機歷史文化、拓寬我國的文博事業領域奠定堅實的基礎。
　　孫文紀念公園展覽館位于我市重要的旅游點——孫文紀念公園內，展廳面積3000平方米。2002年11月，中山市為慶祝中山立縣850周年和迎接第四屆世界中山同鄉懇親大會在中山召開，特別在孫文紀念公園展覽館舉辦了中山市的“昨天、今天、明天”大型展覽。該展覽內容共分三個部分：“昨天”部分回顧從遠古直至二十世紀七十年代中山歷史的重大變遷；“今天”部分反映改革開放以來中山所取得的全方位的輝煌成果；“明天”部分展示中山“十五”規劃的宏偉藍圖和2010年的美好前景。
中山市博物館近年編輯出版有《中山歷史文物圖集》、《中山博覽》等。