職位描述
我們正在尋找一名有經(jīng)驗的泳池機器人SLAM工程師，負責研發(fā)和優(yōu)化機器人的導航和定位系統(tǒng)，以實現(xiàn)更智能、高效、準確的水面/水下清潔服務。作為泳池機器人SLAM工程師，你將負責研究和實現(xiàn)SLAM算法，處理和融合多種傳感器數(shù)據(jù)，設計和實現(xiàn)機器人導航和路徑規(guī)劃等功能.
工作職責：
1、負責水面/水下泳池機器人激光SLAM算法的優(yōu)化和開發(fā)，包括全局路徑規(guī)劃，局部避障以及脫困行為等；
2、負責多傳感器(包括但不限于激光雷達、聲納、視覺相機、超聲波、IMU等)融合進行不同場景下的建圖、導航、路徑規(guī)劃、定位等方面的方案迭代優(yōu)化； 
3、持續(xù)跟蹤國內(nèi)外相關領域進展，根據(jù)公司產(chǎn)品需要不斷進行創(chuàng)新及性能提升；
4、編寫各種文檔和標準化資料，編寫各種文檔和標準化資料
任職資格： 
1、本科及以上學歷，計算機/機器人/自動化相關專業(yè)，有機器人相關競賽/科研經(jīng)歷者優(yōu)先；
2、具有2年以上掃地機SLAM算法實現(xiàn)和應用開發(fā)經(jīng)驗，熟悉掃地機導航和定位的整體流   程和常見問題，有量產(chǎn)項目開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先；
3、熟悉ROS操作系統(tǒng)和相關SLAM框架，如gmapping、cartographer、hector、Karto等；
4、扎實的C++或python編程基礎和能力, 熟悉Linux操作系統(tǒng)；
5、扎實的數(shù)學基礎，熟悉計算機視覺庫，如Eigen、OpenCV、Keras等，精通ICP算法、Kalman濾波器、圖優(yōu)化、運動方程求解等等典型SLAM方法
6、熟悉激光雷達、相機、超聲波傳感器等多種傳感器數(shù)據(jù)處理和融合；
7、具備較強的自驅能力和良好的團隊協(xié)作能力