崗位職責(zé)：
	1. 負(fù)責(zé)公司ARM、DSP、FPGA/CPLD等硬件平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)軟件開發(fā)、調(diào)試工作；
2. 負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制模塊的相關(guān)算法的設(shè)計(jì)、編程和調(diào)試工作；
3. 負(fù)責(zé)與硬件工程師以及上位機(jī)軟件工程師進(jìn)行軟件聯(lián)調(diào)，測試等工作；
4. 參與軟件技術(shù)方案設(shè)計(jì)，以及技術(shù)攻關(guān)工作；
5. 負(fù)責(zé)指導(dǎo)技術(shù)支持工程師解決產(chǎn)品軟件相關(guān)問題；
6. 按項(xiàng)目管理制度要求，參照文檔模板編制硬件相關(guān)文檔，保證文檔的完整性和規(guī)范性。	

招聘要求：
1、 電子，自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)軟件等相關(guān)專業(yè)，重本以上學(xué)歷，碩士研究生優(yōu)先；
2、 5年以上工作經(jīng)驗(yàn)，3年以上嵌入式軟件研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3、 精通EtherCAT，CANopen等工業(yè)協(xié)議，精通PLCopen，多軸聯(lián)動(dòng)、軌跡規(guī)劃、速度規(guī)劃、插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)、電子齒輪，電子凸輪等算法；
4、 熟悉ARM、DSP、FPGA/CPLD等硬件平臺(tái)，有Cortex-M,Cortex-A系列芯片軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
5、 熟悉網(wǎng)口、串口、CAN、USB、ADC、DAC、TIMER等設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)；
6、 有運(yùn)動(dòng)控制器，PLC，數(shù)控系統(tǒng)等產(chǎn)品軟件研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。