職位描述：

崗位職責(zé)：
1.、負責(zé)機器人關(guān)節(jié)電子硬件系統(tǒng)的設(shè)計、開發(fā)和調(diào)試，包括電路設(shè)計、PCB布局、元器件選型及系統(tǒng)集成。
2 、負責(zé)設(shè)計并優(yōu)化電機驅(qū)動、傳感器接口、通信模塊及電源管理電路。
3.、與機械、軟件團隊協(xié)作，完成硬件-軟件協(xié)同設(shè)計與調(diào)試。
4.、負責(zé)制定硬件測試方案，完成功能測試、環(huán)境測試及可靠性驗證。
5.、解決硬件開發(fā)中的技術(shù)難題，確保設(shè)計符合性能、成本及可靠性要求。
6.、領(lǐng)導(dǎo)交辦的其他工作
崗位要求：
1、 本科及以上學(xué)歷，電子工程、自動化、通信工程、計算機硬件等相關(guān)專業(yè)。
2、精通模擬電路和數(shù)字電路，器件選型，樣機調(diào)試驗證。
3、 熟練使用EDA工具（如Altium Designer、Cadence、KiCad等）進行原理圖設(shè)計與PCB布局；
4、熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)，掌握常見MCU/MPU（如ARM Cortex系列、STM32、ESP32等）的應(yīng)用；
5、熟悉常見通信協(xié)議（如I2C、SPI、UART、CAN、USB、Ethernet等）
6、具備電機驅(qū)動電路設(shè)計經(jīng)驗，熟悉步進電機、伺服電機、BLDC的控制原理。
7、有機器人、無人機、自動駕駛或相關(guān)領(lǐng)域硬件開發(fā)優(yōu)先考慮。

職位描述：

工作內(nèi)容
1、負責(zé)機器人軟件系統(tǒng)的設(shè)計、開發(fā)與調(diào)試，包括運動控制、感知算法、決策規(guī)劃等模塊的實現(xiàn)。
2.負責(zé) 機器人嵌入式軟件開發(fā)，實現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)采集、電機控制、通信協(xié)議等功能。
3、負責(zé)ROS開發(fā)機器人應(yīng)用，完成模塊集成與系統(tǒng)優(yōu)化。
4、與硬件、算法團隊協(xié)作，完成軟件、硬件協(xié)同調(diào)試與性能優(yōu)化。
5、負責(zé)編寫技術(shù)文檔，包括需求分析、設(shè)計文檔、測試報告等。
6.、領(lǐng)導(dǎo)交辦的其他工作
任職要求
1、本科及以上學(xué)歷，計算機科學(xué)、軟件工程、自動化、電子工程等相關(guān)專業(yè)，2年以上機器人、無人機、自動駕駛或相關(guān)領(lǐng)域的軟件開發(fā)經(jīng)驗。
2、精通C/C++、Python等編程語言；
3、熟悉機器人軟件系統(tǒng)（如嵌入式系統(tǒng)、Linux開發(fā)環(huán)境、ROS/ROS2框架），具備相關(guān)領(lǐng)域的實踐經(jīng)驗。
4、具有良好的團隊合作精神，能夠高效溝通和解決技術(shù)問題。
5、有實際機器人項目開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先（如機械臂、移動機器人、服務(wù)機器人等）

職位描述：

崗位職責(zé)：
1、負責(zé)機器人關(guān)節(jié)減速器的設(shè)計、開發(fā)與優(yōu)化，包括結(jié)構(gòu)設(shè)計、材料選型、性能仿真及測試驗證。
2、參與減速器的制造工藝設(shè)計，與生產(chǎn)團隊協(xié)作解決工藝難題。
3、進行減速器的性能測試與數(shù)據(jù)分析，優(yōu)化傳動效率、精度及壽命。
4、與機器人整機設(shè)計團隊協(xié)作，確保減速器與機器人關(guān)節(jié)的匹配性與可靠性。
5、負責(zé)編寫技術(shù)文檔，包括設(shè)計報告、測試報告及工藝指導(dǎo)文件。
崗位要求：
1、本科及以上學(xué)歷，機械工程/材料工程等相關(guān)專業(yè)，有機器人關(guān)節(jié)減速器、精密減速器或相關(guān)傳動部件的設(shè)計開發(fā)經(jīng)驗；
2、精通機械設(shè)計原理，熟悉齒輪傳動、軸承設(shè)計及精密機械加工工藝；
3、熟練使用SolidWorks、AutoCAD等機械設(shè)計軟件；
4、熟悉機器人關(guān)節(jié)減速器（如諧波減速器、行星減速器）的工作原理、結(jié)構(gòu)設(shè)計及性能優(yōu)化方法。
5、良好的溝通能力和團隊協(xié)作精神，能夠與不同部門有效配合；
6、有工業(yè)機器人、協(xié)作機器人或服務(wù)機器人項目經(jīng)驗者優(yōu)先考慮。