一、職位描述1.負責移動機器人的全覆蓋規劃、動態避障、路徑跟蹤、速度規劃等核心PNC算法研發；2.負責移動機器人的PNC相關的標定和測試；3.負責移動機器人PNC算法開發過程中的文檔整理；4.負責移動機器人在現場作業的調試。二、任職要求1.電氣、電子、自動化、機電一體化或計算機等相關專業；2.熟悉輪式移動機器人的PNC算法，并具備相關領域工作經驗，具有AMR/AGV等工業移動機器人經驗優先；3.熟悉自動控制原理，貝葉斯估計，最優化理論，時域頻域復頻域分析，動力學建模，運動學建模，系統辨識；4.熟悉PID算法，MPC算法，LQR算法，DWA算法、TEB算法等各類運動控制和動態規劃算法；5.熟悉A*，D*，混合A*，PRM，RRT等各類路徑規劃算法；6.熟悉Linux的使用和編程；7.熟悉C++及其基本的標準庫，具備良好的編程習慣和項目規范；8.有較強的現場調試能力和動手操作能力，善于學習新的知識，樂于發現、分析和解決復雜問題；9.具備良好的溝通與協調能力，良好的團隊合作意識，較強的責任感及進取精神。