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職位描述
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職位類別： 算法工程師
一、職位描述1.負責移動機器人的全覆蓋規劃、動態避障、路徑跟蹤、速度規劃等核心PNC算法研發；2.負責移動機器人的PNC相關的標定和測試；3.負責移動機器人PNC算法開發過程中的文檔整理；4.負責移動機器人在現場作業的調試。二、任職要求1.電氣、電子、自動化、機電一體化或計算機等相關專業；2.熟悉輪式移動機器人的PNC算法，并具備相關領域工作經驗，具有AMR/AGV等工業移動機器人經驗優先；3.熟悉自動控制原理，貝葉斯估計，最優化理論，時域頻域復頻域分析，動力學建模，運動學建模，系統辨識；4.熟悉PID算法，MPC算法，LQR算法，DWA算法、TEB算法等各類運動控制和動態規劃算法；5.熟悉A*，D*，混合A*，PRM，RRT等各類路徑規劃算法；6.熟悉Linux的使用和編程；7.熟悉C++及其基本的標準庫，具備良好的編程習慣和項目規范；8.有較強的現場調試能力和動手操作能力，善于學習新的知識，樂于發現、分析和解決復雜問題；9.具備良好的溝通與協調能力，良好的團隊合作意識，較強的責任感及進取精神。查看更多
- 年齡要求： 不限
- 語言要求： 不限
林琪璇
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佛山奧卡機器人有限公司是專業的智能建造解決方案綜合服務商，公司主營建筑機器人產品的研發、生產、銷售與服務，創始人是建筑機器人領域關鍵技術發展和產品落地的重要推動者，是全球地坪施工機器人的開創者。公司自主研發的AI算法，使地坪研磨機器人能夠在復雜、多變的超大室內空間中實現自主感知、智能決策與精準執行，完成全覆蓋作業。相比傳統施工方式，奧卡機器人的智能地坪施工解決方案更加高效、節省、輕松、環保，顯著提升施工質量與安全性。公司產品已廣泛應用于工業廠房、室內停車場、物流園、場館、實驗室等新建及翻新項目，憑借卓越的技術與可靠的施工表現，贏得了海內外客戶的信賴與一致好評。奧卡機器人將始終秉承一切為了客戶，一切源于創新的經營理念，以“夢想驅動世界”的偉大愿景為指引，通過技術創新，為全球客戶提供更優的智能建造解決方案，助力行業邁向新征程！查看更多
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