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急聘
已選條件:
- 泉州
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推薦招聘信息
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SLAM算法工程師
急聘
20-40K
本科
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應(yīng)屆畢業(yè)生
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東莞-鳳崗鎮(zhèn)
立即應(yīng)聘
職位描述 我們正在尋找一名有經(jīng)驗(yàn)的泳池機(jī)器人SLAM工程師,負(fù)責(zé)研發(fā)和優(yōu)化機(jī)器人的導(dǎo)航和定位系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)更智能、高效、準(zhǔn)確的水面/水下清潔服務(wù)。作為泳池機(jī)器人SLAM工程師,你將負(fù)責(zé)研究和實(shí)現(xiàn)SLAM算法,處理和融合多種傳感器數(shù)據(jù),設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)機(jī)器人導(dǎo)航和路徑規(guī)劃等功能. 工作職責(zé): 1、負(fù)責(zé)水面/水下泳池機(jī)器人激光SLAM算法的優(yōu)化和開(kāi)發(fā),包括全局路徑規(guī)劃,局部避障以及脫困行為等; 2、負(fù)責(zé)多傳感器(包括但不限于激光雷達(dá)、聲納、視覺(jué)相機(jī)、超聲波、IMU等)融合進(jìn)行不同場(chǎng)景下的建圖、導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、定位等方面的方案迭代優(yōu)化; 3、持續(xù)跟蹤國(guó)內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域進(jìn)展,根據(jù)公司產(chǎn)品需要不斷進(jìn)行創(chuàng)新及性能提升; 4、編寫各種文檔和標(biāo)準(zhǔn)化資料,編寫各種文檔和標(biāo)準(zhǔn)化資料 任職資格: 1、本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)/機(jī)器人/自動(dòng)化相關(guān)專業(yè),有機(jī)器人相關(guān)競(jìng)賽/科研經(jīng)歷者優(yōu)先; 2、具有2年以上掃地機(jī)SLAM算法實(shí)現(xiàn)和應(yīng)用開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟悉掃地機(jī)導(dǎo)航和定位的整體流 程和常見(jiàn)問(wèn)題,有量產(chǎn)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先; 3、熟悉ROS操作系統(tǒng)和相關(guān)SLAM框架,如gmapping、cartographer、hector、Karto等; 4、扎實(shí)的C++或python編程基礎(chǔ)和能力, 熟悉Linux操作系統(tǒng); 5、扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),熟悉計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù),如Eigen、OpenCV、Keras等,精通ICP算法、Kalman濾波器、圖優(yōu)化、運(yùn)動(dòng)方程求解等等典型SLAM方法 6、熟悉激光雷達(dá)、相機(jī)、超聲波傳感器等多種傳感器數(shù)據(jù)處理和融合; 7、具備較強(qiáng)的自驅(qū)能力和良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力 -
20-40K·14薪
不限
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3年
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東莞-松山湖
立即應(yīng)聘
1、高速吹風(fēng)機(jī)硬件或軟件開(kāi)發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)3年以上,電控軟件或硬件開(kāi)發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)8年以上; 2、大學(xué)本科或以上工作經(jīng)驗(yàn); 3、適配220~240V和100~120V電壓國(guó)家的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn); 4、具備豐富的電控設(shè)計(jì),測(cè)試,項(xiàng)目管理經(jīng)驗(yàn),熟悉高速吹風(fēng)機(jī)產(chǎn)品的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn); 5、開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)管理經(jīng)驗(yàn); -
面議
不限
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5年
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東莞-南城區(qū)
立即應(yīng)聘
崗位職責(zé): 1、統(tǒng)籌公司AI技術(shù)體系,主導(dǎo)算法研發(fā)、數(shù)據(jù)治理及模型迭代; 2、管理AI團(tuán)隊(duì),制定技術(shù)規(guī)劃并推動(dòng)落地,提升業(yè)務(wù)智能化水平; 3、探索AI前沿技術(shù),挖掘新場(chǎng)景應(yīng)用,驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品創(chuàng)新。 任職要求: 1、5年以上AI領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn),5年以上團(tuán)隊(duì)管理經(jīng)驗(yàn); 2、熟悉TensorFlow/PyTorch,有大型模型訓(xùn)練和調(diào)優(yōu)經(jīng)驗(yàn); 3、具備AI落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先 -
10-20K
本科
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2年
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深圳-龍華區(qū)
立即應(yīng)聘
崗位職責(zé): 1.視覺(jué)軟件維護(hù),視覺(jué)算法開(kāi)發(fā); 2.負(fù)責(zé)前期與客戶對(duì)接技術(shù)指標(biāo)和項(xiàng)目需求,給出評(píng)估報(bào)告; 3.負(fù)責(zé)對(duì)客戶提供技術(shù)支持和售后; 4.編寫視覺(jué)算法、軟件指導(dǎo)文檔與培訓(xùn); 工作地點(diǎn):深圳 任職要求: 1.熟悉深度學(xué)習(xí)在視覺(jué)領(lǐng)域的應(yīng)用,對(duì)AI技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用有熱情; 2.熟悉主流模型和算法,關(guān)注領(lǐng)域內(nèi)的最新進(jìn)展,能夠跟進(jìn)和具備實(shí)現(xiàn)新算法的能力; 3.熟悉Halcon、VisionPro、OpenCV之一,熟悉Pytorch框架的使用; 4.有外觀檢查或深度學(xué)習(xí)項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先,英文閱讀能力強(qiáng)者優(yōu)先 -
20-35K·13薪
大專
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5年
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東莞-塘廈鎮(zhèn)
立即應(yīng)聘
崗位職責(zé): 1、負(fù)責(zé)電動(dòng)車、機(jī)器人、無(wú)人機(jī)等電機(jī)控制器的單片機(jī)軟件設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)工作; 2、能獨(dú)立制定并執(zhí)行項(xiàng)目開(kāi)發(fā)計(jì)劃,保證項(xiàng)目按時(shí)完成; 3、分析、解決項(xiàng)目實(shí)施中出現(xiàn)的問(wèn)題,并進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)與交流; 4 、從事過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)軟體的編寫和調(diào)試工作。 崗位要求: 1、熟練使用C/C++軟件,具有良好的代碼編寫習(xí)慣; 2、熟悉UART,I2C,SPI指令,懂FOC控制方式擇優(yōu); 3、曾經(jīng)使用32位英飛凌或ST單片機(jī)開(kāi)發(fā)產(chǎn)品的成功案例; 4、2年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn),具有良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神,具有強(qiáng)烈的責(zé)任心和鉆研精神。 -
面議
碩士
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3年
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東莞-黃江鎮(zhèn)
立即應(yīng)聘
崗位職責(zé): 1、參與公司核心項(xiàng)目的研發(fā)工作; 2、負(fù)責(zé)算法設(shè)計(jì)與優(yōu)化,提升系統(tǒng)性能; 3、分析業(yè)務(wù)需求,提供技術(shù)支持和解決方案; 4、撰寫相關(guān)技術(shù)文檔,確保項(xiàng)目順利推進(jìn); 5、與團(tuán)隊(duì)協(xié)作,完成產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)與測(cè)試; 6、跟蹤行業(yè)前沿技術(shù),推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新; 7、解決項(xiàng)目中的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題; 8、協(xié)助完成其他技術(shù)相關(guān)任務(wù); 任職要求: 1、計(jì)算機(jī)科學(xué)、數(shù)學(xué)或自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)背景; 2、碩士及以上學(xué)歷,畢業(yè)于重點(diǎn)院校; 3、扎實(shí)的編程基礎(chǔ),熟悉常用算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu); 4、具備良好的邏輯思維能力和問(wèn)題解決能力; 5、有較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)和溝通能力; 6、對(duì)新技術(shù)有強(qiáng)烈的學(xué)習(xí)興趣和鉆研精神; 7、能夠承受一定的工作壓力,適應(yīng)快節(jié)奏工作環(huán)境; 8、具備良好的文檔編寫能力; -
高級(jí)算法工程師
急聘
25-35K·13薪
本科
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5年
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深圳-南山區(qū)
立即應(yīng)聘
崗位職責(zé): 1. 負(fù)責(zé)公司ARM、DSP、FPGA/CPLD等硬件平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)軟件開(kāi)發(fā)、調(diào)試工作; 2. 負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制模塊的相關(guān)算法的設(shè)計(jì)、編程和調(diào)試工作; 3. 負(fù)責(zé)與硬件工程師以及上位機(jī)軟件工程師進(jìn)行軟件聯(lián)調(diào),測(cè)試等工作; 4. 參與軟件技術(shù)方案設(shè)計(jì),以及技術(shù)攻關(guān)工作; 5. 負(fù)責(zé)指導(dǎo)技術(shù)支持工程師解決產(chǎn)品軟件相關(guān)問(wèn)題; 6. 按項(xiàng)目管理制度要求,參照文檔模板編制硬件相關(guān)文檔,保證文檔的完整性和規(guī)范性。 招聘要求: 1、 電子,自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)軟件等相關(guān)專業(yè),重本以上學(xué)歷,碩士研究生優(yōu)先; 2、 5年以上工作經(jīng)驗(yàn),3年以上嵌入式軟件研發(fā)經(jīng)驗(yàn); 3、 精通EtherCAT,CANopen等工業(yè)協(xié)議,精通PLCopen,多軸聯(lián)動(dòng)、軌跡規(guī)劃、速度規(guī)劃、插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)、電子齒輪,電子凸輪等算法; 4、 熟悉ARM、DSP、FPGA/CPLD等硬件平臺(tái),有Cortex-M,Cortex-A系列芯片軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn); 5、 熟悉網(wǎng)口、串口、CAN、USB、ADC、DAC、TIMER等設(shè)備驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā); 6、 有運(yùn)動(dòng)控制器,PLC,數(shù)控系統(tǒng)等產(chǎn)品軟件研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 -
20-40K·14薪
本科
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不限
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東莞-松山湖
立即應(yīng)聘
1、高速吹風(fēng)機(jī)硬件或軟件開(kāi)發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)3年以上,電控軟件或硬件開(kāi)發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)8年以上; 2、大學(xué)本科或以上工作經(jīng)驗(yàn); 3、適配220~240V和100~120V電壓國(guó)家的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn); 4、具備豐富的電控設(shè)計(jì),測(cè)試,項(xiàng)目管理經(jīng)驗(yàn),熟悉高速吹風(fēng)機(jī)產(chǎn)品的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn); 5、開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)管理經(jīng)驗(yàn); -
20-40K
本科
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3年
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東莞-東城區(qū)
立即應(yīng)聘
崗位職責(zé): 1機(jī)器視覺(jué)、圖像算法設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)工作; 崗位要求: 1、計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè),本科以上學(xué)歷。 2、熟悉數(shù)字圖像處理、計(jì)算機(jī)等相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)。 3、熟悉C++/C#等開(kāi)發(fā)語(yǔ)言。 -
12-24K
碩士
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不限
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佛山-南海區(qū)
立即應(yīng)聘
一、職位描述1.負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人的全覆蓋規(guī)劃、動(dòng)態(tài)避障、路徑跟蹤、速度規(guī)劃等核心PNC算法研發(fā);2.負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人的PNC相關(guān)的標(biāo)定和測(cè)試;3.負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人PNC算法開(kāi)發(fā)過(guò)程中的文檔整理;4.負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人在現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)的調(diào)試。二、任職要求1.電氣、電子、自動(dòng)化、機(jī)電一體化或計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè);2.熟悉輪式移動(dòng)機(jī)器人的PNC算法,并具備相關(guān)領(lǐng)域工作經(jīng)驗(yàn),具有AMR/AGV等工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;3.熟悉自動(dòng)控制原理,貝葉斯估計(jì),最優(yōu)化理論,時(shí)域頻域復(fù)頻域分析,動(dòng)力學(xué)建模,運(yùn)動(dòng)學(xué)建模,系統(tǒng)辨識(shí);4.熟悉PID算法,MPC算法,LQR算法,DWA算法、TEB算法等各類運(yùn)動(dòng)控制和動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法;5.熟悉A*,D*,混合A*,PRM,RRT等各類路徑規(guī)劃算法;6.熟悉Linux的使用和編程;7.熟悉C++及其基本的標(biāo)準(zhǔn)庫(kù),具備良好的編程習(xí)慣和項(xiàng)目規(guī)范;8.有較強(qiáng)的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試能力和動(dòng)手操作能力,善于學(xué)習(xí)新的知識(shí),樂(lè)于發(fā)現(xiàn)、分析和解決復(fù)雜問(wèn)題;9.具備良好的溝通與協(xié)調(diào)能力,良好的團(tuán)隊(duì)合作意識(shí),較強(qiáng)的責(zé)任感及進(jìn)取精神。 -
30-50W/年
本科
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2年
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東莞-清溪鎮(zhèn)
立即應(yīng)聘
一.工作職責(zé) 1.AI應(yīng)用: -針對(duì)玩具生產(chǎn)、質(zhì)檢、供應(yīng)鏈等環(huán)節(jié),設(shè)計(jì)并開(kāi)發(fā)AI解決方案(如缺陷檢測(cè)、產(chǎn)品預(yù)測(cè)性維護(hù)、工藝優(yōu)化)。 -開(kāi)發(fā)基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)(CV)的缺陷檢測(cè)系統(tǒng),或基于時(shí)序數(shù)據(jù)分析的生產(chǎn)參數(shù)優(yōu)化模型。 2.數(shù)據(jù)治理: -整合生產(chǎn)設(shè)備的傳感器數(shù)據(jù)、質(zhì)檢圖像、ERP/MES系統(tǒng)數(shù)據(jù),構(gòu)建行業(yè)數(shù)據(jù)集。 3.算法開(kāi)發(fā): -應(yīng)用機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)優(yōu)化玩具行業(yè)的特定問(wèn)題。 4.跨部門協(xié)作: -與工藝工程師、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)合作,將AI模型嵌入PLC、工控機(jī)或邊緣計(jì)算設(shè)備,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制。 5.行業(yè)研究: -跟蹤不同的玩具特性與AI結(jié)合的創(chuàng)新場(chǎng)景(如材料優(yōu)化)。 技術(shù)支持:為其他部門提供技術(shù)支持。 二.崗位要求 1.學(xué)歷要求 本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)。 2.技術(shù)能力 編程語(yǔ)言:熟練掌握Python、C++、Java等。 機(jī)器學(xué)習(xí)/深度學(xué)習(xí):熟悉常用算法和框架(如TensorFlow、PyTorch)。 數(shù)據(jù)處理:具備數(shù)據(jù)清洗、分析和可視化能力,熟悉Pandas、NumPy等工具。 算法優(yōu)化:有算法優(yōu)化和模型調(diào)優(yōu)經(jīng)驗(yàn)。 工業(yè)AI應(yīng)用:了解工業(yè)場(chǎng)景中的AI應(yīng)用,如預(yù)測(cè)性維護(hù)、質(zhì)量控制等。 3.項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn) AI項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn):有機(jī)器學(xué)習(xí)或深度學(xué)習(xí)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),尤其是工業(yè)領(lǐng)域。 跨部門合作:具備與生產(chǎn)、研發(fā)等部門協(xié)作的經(jīng)驗(yàn)。 4.其他要求 語(yǔ)言能力:良好的英語(yǔ)讀寫能力。 工作態(tài)度:責(zé)任心強(qiáng),能在壓力下工作。
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