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急聘
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- 東莞
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- 算法工程師
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推薦招聘信息
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12-24K
碩士
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不限
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佛山-南海區
立即應聘
一、職位描述1.負責移動機器人的全覆蓋規劃、動態避障、路徑跟蹤、速度規劃等核心PNC算法研發；2.負責移動機器人的PNC相關的標定和測試；3.負責移動機器人PNC算法開發過程中的文檔整理；4.負責移動機器人在現場作業的調試。二、任職要求1.電氣、電子、自動化、機電一體化或計算機等相關專業；2.熟悉輪式移動機器人的PNC算法，并具備相關領域工作經驗，具有AMR/AGV等工業移動機器人經驗優先；3.熟悉自動控制原理，貝葉斯估計，最優化理論，時域頻域復頻域分析，動力學建模，運動學建模，系統辨識；4.熟悉PID算法，MPC算法，LQR算法，DWA算法、TEB算法等各類運動控制和動態規劃算法；5.熟悉A*，D*，混合A*，PRM，RRT等各類路徑規劃算法；6.熟悉Linux的使用和編程；7.熟悉C++及其基本的標準庫，具備良好的編程習慣和項目規范；8.有較強的現場調試能力和動手操作能力，善于學習新的知識，樂于發現、分析和解決復雜問題；9.具備良好的溝通與協調能力，良好的團隊合作意識，較強的責任感及進取精神。 -
20-30K
本科
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1年
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東莞-長安鎮
立即應聘
1、對機器人做全局規劃和局部路徑規劃； 2、避障算法優化升級； 3、負責將多源傳感器數據融合、進行路徑規劃的算法研發； 4、負責機器人路徑規劃行為決策與運動優化算法的開發、調試與測試。 任職要求： 1、本科及以上學歷，三年以上實際開發經驗； 2、熟悉全局路徑規劃算法如A*?、Dijkstra等，掌握局部路徑規劃算法DWA等；有三年以上地圖導航及相關領域從業經驗，在路徑規劃方面有豐富的實戰經驗； 3、有路徑規劃及決策算法經歷，在路徑搜索/行為預測/基于學習的預測等方面有相關經驗； 4、熟悉多源傳感器的融合算法，具有機器人決策與路徑規劃經驗、輪式縱橫向控制工作經歷優先； 5、熟悉Linux和ROS，熟悉ROS下機器人系統的設計開發； 6、熟悉C、C++、Python編程和常用數據結構算法； 7、深入理解RRT，PRM，A*等常用路徑規劃算法； 8、深入理解DWA，VHF等局部路徑規劃算法。 職能類別：算法工程師 關鍵字：導航算法 路徑規劃算法 A* Djkstra RRT PRM -
20-40K
本科
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3年
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東莞-東城區
立即應聘
崗位職責： 1機器視覺、圖像算法設計實現工作； 崗位要求： 1、計算機、數學、自動化等相關專業，本科以上學歷。 2、熟悉數字圖像處理、計算機等相關基礎知識。 3、熟悉C++/C#等開發語言。 -
SLAM算法工程師
急聘
20-40K
本科
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應屆畢業生
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東莞-鳳崗鎮
立即應聘
職位描述 我們正在尋找一名有經驗的泳池機器人SLAM工程師，負責研發和優化機器人的導航和定位系統，以實現更智能、高效、準確的水面/水下清潔服務。作為泳池機器人SLAM工程師，你將負責研究和實現SLAM算法，處理和融合多種傳感器數據，設計和實現機器人導航和路徑規劃等功能. 工作職責： 1、負責水面/水下泳池機器人激光SLAM算法的優化和開發，包括全局路徑規劃，局部避障以及脫困行為等； 2、負責多傳感器(包括但不限于激光雷達、聲納、視覺相機、超聲波、IMU等)融合進行不同場景下的建圖、導航、路徑規劃、定位等方面的方案迭代優化； 3、持續跟蹤國內外相關領域進展，根據公司產品需要不斷進行創新及性能提升； 4、編寫各種文檔和標準化資料，編寫各種文檔和標準化資料 任職資格： 1、本科及以上學歷，計算機/機器人/自動化相關專業，有機器人相關競賽/科研經歷者優先； 2、具有2年以上掃地機SLAM算法實現和應用開發經驗，熟悉掃地機導航和定位的整體流 程和常見問題，有量產項目開發經驗優先； 3、熟悉ROS操作系統和相關SLAM框架，如gmapping、cartographer、hector、Karto等； 4、扎實的C++或python編程基礎和能力, 熟悉Linux操作系統； 5、扎實的數學基礎，熟悉計算機視覺庫，如Eigen、OpenCV、Keras等，精通ICP算法、Kalman濾波器、圖優化、運動方程求解等等典型SLAM方法 6、熟悉激光雷達、相機、超聲波傳感器等多種傳感器數據處理和融合； 7、具備較強的自驅能力和良好的團隊協作能力 -
10-20K
本科
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2年
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深圳-龍華區
立即應聘
崗位職責： 1.視覺軟件維護，視覺算法開發； 2.負責前期與客戶對接技術指標和項目需求，給出評估報告； 3.負責對客戶提供技術支持和售后； 4.編寫視覺算法、軟件指導文檔與培訓； 工作地點：深圳 任職要求： 1.熟悉深度學習在視覺領域的應用，對AI技術在工業領域的應用有熱情； 2.熟悉主流模型和算法，關注領域內的最新進展，能夠跟進和具備實現新算法的能力； 3.熟悉Halcon、VisionPro、OpenCV之一，熟悉Pytorch框架的使用； 4.有外觀檢查或深度學習項目落地經驗者優先，英文閱讀能力強者優先 -
15-30K
本科
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2年
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東莞-黃江鎮
立即應聘
崗位要求： 1.人工智能、計算機科學、電子信息、數學、自動化等相關專業，有2年及以上相關工作經驗。 2. 具備C++/python等開發經驗，程序設計基礎扎實。 3.掌握至少一種深度學習框架，如Pytorch,TensorFlow等。 4.熟悉視覺模型,有圖像分類、目標檢測、語義分割、關鍵點檢測等任務的實戰經驗。 5.對聲音模型有一定的了解,具備開發語音識別、聲紋識別的能力。 6.學習能力強、驅動力強、有良好溝通能力、緊跟學術和業界前沿算法和技術落地。 7.有邊緣算力芯片開發經驗優先考慮(瑞芯微,物奇,Jetson...等)。 崗位職責 1. 根據產品需求，選擇相應的深度學習模型并開發簡易的demo演示模型效果。 2.對算法模型進行訓練、評估、量化、剪枝、部署，實現模型在CPU和NPU上的輕量化與性能優化。 3. 指導數據部門進行樣本清洗和標注工作并開發自動化腳本提高標注效率。 4. 跟蹤 CV/NLP/語音領域前沿算法，完成前沿模型的復刻及本地部署。 5. 與團隊成員溝通,評估項目實現的可能性。 -
30-50W/年
本科
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2年
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東莞-清溪鎮
立即應聘
一．工作職責 1.AI應用： -針對玩具生產、質檢、供應鏈等環節，設計并開發AI解決方案（如缺陷檢測、產品預測性維護、工藝優化)。 -開發基于計算機視覺(CV)的缺陷檢測系統，或基于時序數據分析的生產參數優化模型。 2.數據治理： -整合生產設備的傳感器數據、質檢圖像、ERP/MES系統數據，構建行業數據集。 3.算法開發： -應用機器學習和深度學習優化玩具行業的特定問題。 4.跨部門協作： -與工藝工程師、產品開發團隊合作，將AI模型嵌入PLC、工控機或邊緣計算設備，實現實時控制。 5.行業研究： -跟蹤不同的玩具特性與AI結合的創新場景（如材料優化）。 技術支持：為其他部門提供技術支持。 二．崗位要求 1.學歷要求 本科及以上學歷，計算機科學、人工智能、自動化等相關專業。 2.技術能力 編程語言：熟練掌握Python、C++、Java等。 機器學習/深度學習：熟悉常用算法和框架（如TensorFlow、PyTorch)。 數據處理：具備數據清洗、分析和可視化能力，熟悉Pandas、NumPy等工具。 算法優化：有算法優化和模型調優經驗。 工業AI應用：了解工業場景中的AI應用，如預測性維護、質量控制等。 3.項目經驗 AI項目經驗：有機器學習或深度學習項目經驗，尤其是工業領域。 跨部門合作：具備與生產、研發等部門協作的經驗。 4.其他要求 語言能力：良好的英語讀寫能力。 工作態度：責任心強，能在壓力下工作。 -
高級算法工程師
急聘
25-35K·13薪
本科
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5年
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深圳-南山區
立即應聘
崗位職責： 1. 負責公司ARM、DSP、FPGA/CPLD等硬件平臺的驅動軟件開發、調試工作； 2. 負責運動控制模塊的相關算法的設計、編程和調試工作； 3. 負責與硬件工程師以及上位機軟件工程師進行軟件聯調，測試等工作； 4. 參與軟件技術方案設計，以及技術攻關工作； 5. 負責指導技術支持工程師解決產品軟件相關問題； 6. 按項目管理制度要求，參照文檔模板編制硬件相關文檔，保證文檔的完整性和規范性。 招聘要求： 1、 電子，自動化、計算機軟件等相關專業，重本以上學歷，碩士研究生優先； 2、 5年以上工作經驗，3年以上嵌入式軟件研發經驗； 3、 精通EtherCAT，CANopen等工業協議，精通PLCopen，多軸聯動、軌跡規劃、速度規劃、插補運動、電子齒輪，電子凸輪等算法； 4、 熟悉ARM、DSP、FPGA/CPLD等硬件平臺，有Cortex-M,Cortex-A系列芯片軟件開發經驗； 5、 熟悉網口、串口、CAN、USB、ADC、DAC、TIMER等設備驅動開發； 6、 有運動控制器，PLC，數控系統等產品軟件研發經驗者優先。 -
20-35K·13薪
大專
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5年
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東莞-塘廈鎮
立即應聘
崗位職責： 1、負責電動車、機器人、無人機等電機控制器的單片機軟件設計開發工作； 2、能獨立制定并執行項目開發計劃，保證項目按時完成； 3、分析、解決項目實施中出現的問題，并進行經驗的總結與交流； 4 、從事過電機驅動軟體的編寫和調試工作。 崗位要求： 1、熟練使用C/C++軟件，具有良好的代碼編寫習慣； 2、熟悉UART，I2C，SPI指令,懂FOC控制方式擇優； 3、曾經使用32位英飛凌或ST單片機開發產品的成功案例； 4、2年以上相關工作經驗，具有良好的溝通能力和團隊合作精神，具有強烈的責任心和鉆研精神。
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